潜孔钻机的外貌，由回转机构、升降机构、推压机构、支承机构和冲击机构等部分组成。潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是立的，即冲击器。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。
液压潜孔钻机，现如今大伙在开采破碎岩石的工程中，不免会遇到这样子的一种情况，岩石之 间没有缝隙，没有断层。硬度还偏高。花钱买的好几万的中型破碎锤，（也叫炮头），却砸不动岩石，开采效果很差！这是出于岩石在三百六十度情况下， 外部的抗压力很强。 
使用常规的破碎器材不容易从外部将岩石破开

潜孔钻机根据孔径的不同，潜孔钻机又可分为轻型潜孔钻机（孔径为80~100mm）,中型潜孔钻机（孔径为130~180mm）,重型潜孔钻机（孔径为180~250mm）

潜孔钻机采用电机经高性能减速器作回转动力；用气缸作推进动力。省去了液压系统，因而机械效***，成本低、性能稳定。具有防卡保护，当钻具被卡时电机不易烧毁、减速器不易损坏。

钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除应用凿岩机外还可应用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出
潜孔钻机安装前的准备工作
1、准备好凿岩洞室，其洞室规格可 根据凿孔的 方法确定，一般开凿水平孔时其洞室高度2.6-2.8米，凿上向孔，下向孔或倾斜孔时其洞室宽度为2.5米，高度为2.8-3米。
2、将气水管路、照明线路等引至工作面附近待用。
3、按孔为设计的要求，将支柱架设牢固。支柱的上下两端要垫上木板，在将横轴和卡环按照一定的高度和方向装在支柱上，利用手摇绞车将机器提起，按所需的角度固定在支柱上，然后调整钻机的孔向。